瞒天脱险
开始孙膑还被豢养在庞涓安排的处所，后来他就匍匐外出，混迹在市井巷闾。庞涓也不为意，只要求监视人员每日向其汇报孙膑的大致活动范围即可。
魏国的国都自此多了一个流浪的残疾疯子。世上没有不透风的墙，在街头巷尾，魏人纷纷私下传言孙膑是遭庞涓嫉妒才沦落至此。有街坊同情孙膑的遭遇，每日送些饭食给他，到了晚上，孙膑有时爬到猪圈内入睡，有时在街角犄角旮旯随便找一处地方卧息一夜。
孙膑的悲惨遭遇在坊间流传，消息不胫而走，传到了齐国一位叫田忌的大臣耳中。田忌是齐威王的重臣，他得知这位孙膑是名士鬼谷先生的学生，就向齐威王进言：“孙膑本来是我们齐国的贤才，现在遭小人妒贤嫉能，而落魄异国，臣心中甚为感到不平。”
齐威王：“这个容易，寡人派人向魏国讨人，将孙膑接回齐国即可。”
田忌：“那庞涓既然不能容贤人于魏国，又岂肯准许其去齐国，大王大张其事向魏国要人，臣唯恐反而会为孙膑速招其祸。”
齐威王：“爱卿认为该当如何？”
田忌凑上前去低声说出自己的安排，齐威王点头称是。
不久，魏国迎来了一位来自齐国的使者淳于髡，他向魏王献上了茶叶，递交了国书。齐国使团在馆驿下榻后，淳于髡派出了一位叫禽滑的随从换上便装，悄悄溜出馆驿去打探孙膑的下落。
几经打探后，禽滑在闹市街头见到了蓬头垢面的孙膑，大庭广众之下，不敢与其言。到了晚上夜深人静之际，禽滑偷偷来到孙膑所卧榻的街角，张望四周，未见人迹，才蹑手蹑脚上前轻呼其名。
将孙膑唤醒后，禽滑低声向其告知自己的身份，并且说出了前来接其去齐国的用意。而对孙膑来说，此刻无疑需要做出一个艰难的选择，眼前这个自称叫禽滑的人可信吗？会不会是那个奸诈的庞涓还不死心，突发奇想派一个人来试探自己呢？如果是这种情况，自己一旦被其识破，无疑会陷入万劫不复之境。
与此同时，禽滑也是处在半信半疑之中，半信是相信孙膑没有疯，半疑是唯恐万一自己之前的假设都错了呢？孙膑如果真是一个疯子，那么将其带到齐国也就意义不大。
孙膑必须做出选择，生和死之间的选择。继续装疯下去，固然是最安全的策略，可是也会让自己丧失一次可能会逃出虎穴的机会，这样的机会是非常难得的。他决定赌一把，赌一下相信对方，因为他从白天路边社的街谈巷议中得知了齐国有使团来魏国，这让他增强了对面前这个人的信任度。
当孙膑用正常人的口吻应答后，禽滑上前紧紧握住了他的手，两人都同时松了一口气。孙膑当场泣不成声，本来他以为自己这辈子再也看不到出头之日了，苍天开眼，转机真的到了！
如烈焰般燃烧的复仇念头支撑着他等到了今天。
禽滑和孙膑轻声相议了一番，定下了日后的安排。
很快，到了齐使淳于髡辞行归国的时间了，魏国按照礼节赏赐了回礼。按照日程，次日齐国的使团将踏上返程。
就在返程前一天的夜里，禽滑安排了一辆小车将孙膑接回。另外安排一位叫王义的使团随从换上孙膑的衣服，扮做披头散发，满脸污垢的样子，仍旧待在孙膑所在的地方，以遮人耳目。
第二日，监视孙膑的人特意去察看了孙膑。因为庞涓已经吩咐过，这两日有齐国使团到来，务必多加小心监视，不要让孙膑被齐人私下带走。监视的人看到披头散发的“孙膑”还呆在昨天的位置，而此时齐国使团已经出发上路了，也就放了心。
就这样，孙膑逃出魏国！而那位王义在魏国呆了两日，等待监视的人放松警惕，也脱身逃回来。后来监视者发现孙膑不在，唯恐庞涓怪罪，就撒了个慌，说孙膑投井自尽，庞涓也就信以为真。
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