“你这帽子太大了，我可不接。”
罗飞笑道，“跟你明说了吧，今天这杯酒如果你不喝，估计你俩下次再想坐一起喝酒得等两三年以后了。”
“什么意思？”
苏阳心里“咯噔”了一下，疑惑看着罗小博。
罗小博的脸现在红的像猪肝，手扶苏阳肩膀身子晃悠着，“还没来得及告诉你呢，我要出国啦，这个周末就走。”
“这么急？”
苏阳听到这个消息虽不意外，但又感觉有点仓促，“去哪个学校？还是学你老本行机械专业吗？”
罗小博重重吐了一口浊气，摸着下巴心有不甘道：“我原本已经准备去东大了，但人家回信婉拒了我，现在，我只能选择去南洋理工。”
其实南洋理工已经算是非常好的学校了，尤其是机械工程专业，更是在全球都排得上号，但跟RB的东大相比，还是稍逊一筹。
“RB学校，不去也罢。”罗飞拍了拍堂弟肩膀，低声安慰道。
面对堂兄罗小博呵呵点头，但笑的很勉强。
他知道罗飞不想让自己难堪，可很早以前他的愿望就是振兴共和国机械制造工业，如果能去好一点的学校，哪怕是RB的学校又怎么样，他不在乎。
跟谁学不是学？
“南洋理工是全球规模最大的工程学院之一，也是唯一同时获得欧洲质量发展体系及M国国际管理教育联合会两项国际认证大学，恭喜你啊罗小博。”柳檬笑着说。
不得不说，柳檬的韵味是从长腿到纤腰，再到眼角眉梢，就算以最挑剔的眼光看，无论她怎么穿搭，整个人都会显得青春靓丽，清新脱俗。特别是一头乌黑的长发披散在肩上，光可鉴人。
这是人的特质，别人模仿不来。
自打柳檬走进餐馆的那一刻起，旁边不远处一桌男人目光就从没离开过她的身体。
苏阳把这些都看的真切，只是那些男子还懂得含蓄，他便没有理会。
“谢谢你。”
罗小博无奈地摇摇头，神情有些寂寥。
苏阳微微一笑，把罗小博面前的酒换成茶水，说道：“博哥，你怎么没选麻省理工呢？”
如果记忆没错的话，苏阳记得后世赫赫有名的罗世博董事长应该毕业于麻省理工学院，怎么现在罗小博突然说选择要去南洋理工呢。
难道说，是因为自己的原因煽动了蝴蝶翅膀不成？
苏阳很困惑。
但在没有得到明确答案前，他保持不动声色，先试探一下再说。
“呵呵。”
罗小博把茶水当成酒了，端起来喝了口还砸吧一下嘴，翻着白眼说道：“还不是因为你给狗日。”
“小博，别胡说。”
罗飞板着脸教训堂弟。“你的研究跟能不能上麻省理工有什么关系。”
尽管苏阳平时表现的很爱开玩笑也很大度，但出国留学是人生大事，而且哪所学校会接受个人申请是人家学校决定的，怎么能把责任推到苏阳头上。
罗小博眼一横，说道：“我没胡说，大哥你让苏阳自己说，当初我都已经开始着手研究多连杆液压柔性机械臂系统中液压缸与柔性臂之间的耦合作用问题了，这个家伙拿来一大堆微波萃取设备找我帮忙，他倒是成功了，我的研究却落下了。”
说不过罗小博，罗飞无语翻了个白眼。
打小罗家三兄妹就各有长短，罗红梅的长处显然已经，说她是数学天才也不为过，但情商方面却差很多，倒是罗小博不管智商还是情商都非常高，他也是罗家共同的希望。
罗小博现在表示，因为帮助苏阳搞微波萃取设备，自己的研究滞后了，所以没有申请成功麻省理工。
“老子送你一首诗。”苏阳就笑着说道。
罗小博瞪大眼，问：“什么诗？”
“独坐书斋手作妻，此情不与世人知。若将左手换右手，便是停妻再娶妻。”苏阳嘻嘻哈哈说道。
“滚~~~老子烦死了你还开车。”
罗小博听完怔了一下，哭笑不得埋怨苏阳这个时候还有心思开腔捉弄自己。
“你当时申请麻省理工硕士的时候提交的论文和模型是什么？”苏阳问道。
罗小博说：“关于自适应鲁棒控制的。”
“如果说，你再提交一次模型的设想，麻省理工录取你的可能性有多大？”苏阳又继续追问。
罗小博想了想，“如果能提出有建设性课题设想，录取的可能性很大。”
可话一说完，罗小博马上又泄气了，挠着脑袋说道：“哎呀，烦死了，一点头绪都摸不到。”
“你烦个屁，不就是自适应鲁棒控制的设计方法么，你求求我，或许我心情一好就能帮你解决呢。”
苏阳半开玩笑半认真说道。
“你能解决个毛线。”
罗小博闭上眼睛，摇头晃脑说道：“自从50年代末期由麻省理工学院提出的第一个自适应控制系统以来，先后出现过许多不同形式的自适应控制系统，但问题的关键却一直困扰着各种液压柔性机械臂实际生产使用，你一个搞电化学的能懂机械？”
应用自适应控制的一个基本假设就是被控系统除了不确定的参数外，不存在其他不确定量，但在实际的控制对象中还存在一些非参数的不确定量。
比如有执行机构振动或摩擦力产生的高、低频非建模的动态干扰测量噪音和采样滞后带来的非建模因素。
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