郑庄公打败太叔段，引得胜之兵回转国都郑，按功行赏，犒劳三军。
事后，郑庄公没有忘记他的母后武姜，多少年的怨恨，积攒到今日，终于得以发泄。郑庄公下令，把母后武姜强行迁出国都，送往颍城（河南临颍）安置，永远不得再回。
临行之时，郑庄公发下重誓，说：“不到黄泉，母子就不必再相见了！”（《左传》：不及黄泉，无相见也。）
武姜心中有愧，自知对不起大儿子，哭哭啼啼躲到颖城去了。
过了一年多，事态平息，郑庄公心生悔意。毕竟母子连心，郑庄公知道话说的太重了，但是话已出口，又不好意思再收回来。
除了亲情之外，就是舆论的压力，外界会以“不遵孝道”来责备郑庄公。别有用心的人，更是会拿这件事来攻击郑庄公，说他不配做一国之君。如此以来，郑庄公进退两难。
颍考叔，是郑国颍谷（河南登封西）的地方官，为人正直无私，对父母孝顺，对朋友友爱。当颍考叔得知郑庄公驱逐武姜，就有心进谏，奉劝国君回心转意。于是，颍考叔借着进献野味为名，拜见郑庄公。
郑庄公品尝完野味之后，并没有觉得好吃，就讯问颍考叔。
颍考叔说：“这道野味名叫鴞（xiao 猫头鹰），白天看不见泰山之大，夜晚却能察秋毫之末，明于小事而暗于大理。它母亲辛辛苦苦把它喂大，等它长大了，却要吃它的母亲。因为它是不孝之鸟，所以，人们就捕来吃掉。”
郑庄公闻听此言，低下头默然不语。
这时候，有侍者端上羊肉来，郑庄公命割下一条羊腿，赏赐给颍考叔。颍考叔把羊腿上的好肉切下来，准备打包带走。郑庄公问他为什么不吃。
颍考叔答：“臣家庭条件不好，今日主公赐我美味，不胜感激。但是，我家中还有老母亲，她从来没吃过这么好的东西。我想到老母亲，怎么还能忍心吃下去呢？所以，我打算把肉带回去，做成肉羹，孝顺她老人家。”
郑庄公听到这里，不禁凄然，说：“你还有母亲可以奉养，能尽一片孝心。寡人贵为诸侯，却还不如你啊！”
颍考叔佯装不知，追问详情。郑庄公这才把驱逐母亲，立下重誓的事说了一遍。
颍考叔说：“太叔已经没有了，姜夫人就你一个儿子，你不来奉养，和鴞鸟有何区别？不过这也不难，我倒有一个办法，可以化解问题。”
郑庄公洗耳恭听。
颍考叔说：“既然主公发誓不到黄泉不再相见，那就掘开大地，直到看见有泉水出来为止。主公可以先命人去往颍城，在地下建造一座地下室，请姜夫人住在里面，然后主公你再去拜见。如此这般，你们母子既重归于好，还不会违背当初的誓愿。”
郑庄公大喜，派出五百人，按着颍考叔所说的去执行。等一切准备妥当，郑庄公亲自去恭迎武姜。母子二人在地下相见，抱头痛哭，重归于好。郑庄公母子相见的地方，位于今河南长葛牛脾山（一说河南汝州陵头镇）。
当郑国人看到郑庄公把母亲接回国都，都称赞郑庄公孝道。郑庄公非常感谢颍考叔，拜他为大夫，在朝听用。
颍考叔借鴞鸟来做比喻，婉言风谏，不仅维护了君主的名声，还为自己赢得了出人头地的机会。
故事到这里不算完，还有一个小尾声。太叔段的儿子公孙滑逃亡到卫国，和卫国借来兵马，要为父报仇。郑庄公派遣公子吕率兵抵挡，大败公孙滑。公孙滑败北，公子吕乘胜追杀，一直追到卫国国都朝歌城下。
卫国的桓公自知不是对手，连忙请罪，写信给郑庄公，信上说：寡人误听公孙滑一面之辞，所以兴师帮助他。现在，我已经知道是太叔段造反，对自己的鲁莽行动非常后悔。但愿我们两国能够休兵罢战，重修旧好。
郑庄公看到卫国已经认错，于是，见好就收。郑庄公念及公孙滑是自己的亲侄子，没有赶尽杀绝。到后来，公孙滑客死卫国。
“掘地见母”的故事，发生在郑庄公二十三年（前721年）。
——历史上长期存在着一种说法，责备郑庄公，说他并不是真关心自己亲弟弟。他一味地纵容，只是为了赚取别人的同情，等到太叔段膨胀了，不可收拾了，趁机连根拔起。
我觉得这种说法，有失公允，二十二年的时间，难道是郑庄公没有给太叔段时间和机会吗？人一旦贪婪无度，不懂收敛，难道是几句提醒就能够制止的吗？别怪别人，要怪就怪自己的母亲吧，如果不是武姜从小偏爱袒护，种下恶果，怎么会导致同室操戈的悲剧发生？
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