郑庄公大破宋、卫、蔡三国联军，立威于中原。郑庄公借着这个机会，乘胜扩大战果，把屠刀伸向郕、许两国。郕、许是两个中原小国。
郑庄公仍然打着“天子王命”的旗号，兴师问罪。他质问郕、许两国，说：“寡人奉天子之命，讨伐宋国，你们两国为什么不出兵相助？”
首先对付的是郕国，郑、齐两国组成联军，兵临郕国。郕国国小力微，不敢抵抗，主动向齐国求和（请成）。从此，郕国成为齐国的附庸。
下一个对付的是许国，郑、齐、鲁三国组成联军，兵临许国。这场战争从开始，明白着就是兼并战，郑、齐事先达成协议，分割郕、许两国。
出兵之前，郑国举行了盛大的阅兵式。郑庄公故伎重施，再次树起了“奉天讨罪”的大纛旗。
校军场上，郑庄公传下命令，说：“三军弟兄听真，倘若有能够手执大纛旗，如履平地者，寡人赏赐辂（lu）车一乘。”
辂车，主将所乘的战车。
第一个下场的，是郑国大夫瑕叔盈。瑕叔盈是军中的猛将，黑面长须，眼如铜铃。他大步上前，双手拔起大纛旗，举在空中，面不改色。
第二个下场的，是颍考叔。颍考叔大步上前，不但双手拔起大纛旗，而且迎风舞动，如同挥舞长矛一般。
郑庄公挑大指称赞，说：“真虎臣也。”随即叫人把辂车赐予颍考叔。
正在这时候，大夫公孙子都（公孙阏）跳出来，叫嚷：“偏你瑕叔颍能舞大旗，难道别人不能舞吗？这分明是欺我公室无人，给我把辂车留下。”
公孙子都，姬姓，和郑庄公同宗，号称春秋年间的第一美男子，文武双全，大名在外。《孟子》一书当中说，“不知子都之姣者，无目者也。”——不知道子都长得美，那就是瞎子。
但是，此人过于地心胸狭隘，并非善良之辈。因为颍考叔出身卑微，所以，子都瞧不起他。
颍考叔真担心子都来抢，他一手抓起旗杆，一手挟着辂车车辕，飞奔而去。众将在旁边哈哈大笑，郑庄公也被逗乐了。事后，郑庄公为了安抚子都，另外赐给他一乘战车。
郑、齐、鲁三国联军包围许城。许国的庄公誓死不降，坚决抵抗。联军组织攻城，攻城战打了三天，也未能攻克。
三日不克，虎臣颍考叔非常着急，他从辂车上拔下大纛旗，冒着箭雨，健步登上云梯。只见颍考叔把大纛旗一挥，拨开射来的箭雨，三纵两纵，竟然飞上城头。
眼看颍考叔就要得手，三军将士无不欢呼。但是，关键时刻，不知道从哪里射来一支冷箭，正中颍考叔后心。大英雄应声而倒，从城头上跌落下来，当即身亡。
颍考叔已死，军心动摇。瑕叔盈一看不好，上前接过大纛旗，冒死强攻，他打倒城上的守军，奋然跃上城头。瑕叔盈在城上挥动大纛旗，如同凶神恶煞一般，无人胆敢接近。三军争相用命，拼死攻打，这才攻克许城。许庄公见大势已去，被迫逃亡。
大功告成，郑庄公犒赏三军。待局势平定，郑庄公分兵留下镇守许城，自己班师回国。齐、鲁两国也都告辞而去。
郑庄公回国之后，思念颍考叔，命令追查伤害颍考叔的凶手。颍考叔后心中箭，很明显是自己人从背后下的手。于是，郑庄公设下祭坛，让所有参战的将士，每百人为一拨，按批出列，对天鸣誓，诅咒放暗箭的人。
诅咒仪式连续进行了三天，气氛严肃，不由得让人胆战心惊。最后，终于有人抗不住了，这个人就是公孙子都。闹了半天，是子都忌恨颍考叔，从背后暗箭伤人。
子都出班跪倒，口称死罪，说：“是我一时糊涂，害了颍考叔。苍天有灵，我有何面目还活在世上！”说着话，横剑自刎。
事情发生在瞬间，三军将士无不惊骇。事后，郑庄公厚葬颍考叔，为他在老家颍谷建立了庙宇，以示怀念。
“暗箭伤人”的故事发生在郑庄公三十二年（前712年）七月。
——中国人没有宗教情节，但是我们有自己的信仰，我们的信仰就是天地祖宗。有信仰是件好事，也是优良传统，让人有所敬畏，不至于欺天灭祖。有苍天神灵看着，还会有公孙子都这样的人，更何况是没有呢？如果这件事发生在今天，恐怕对天发誓也不会起什么作用！
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